Raspberry Pi Lane Tracking Car — 硬體環境建置

樹莓派(Raspberry Pi 3)簡介

樹莓派是一塊名片大小的電路板,可以安裝完整的作業系統,具有一般電腦的功能,也可以從感測器讀取訊號得到如溫度、濕度等資訊,或是輸出訊號控制電燈、馬達等。

下圖:Raspberry Pi 3 (RPi 3)

Raspberry_Pi_no_case.jpg

作業系統安裝:

RPi 3可以安裝許多種不同的作業系統如windows 10、Raspbian、Ubuntu等,詳細項目請見官網,這次將安裝擁有最多資源的Raspbian。

首先到官網下載 Raspbian Jessie (Jessie是版本的名稱)

若需要有圖形畫面的桌面版本請選左側,若不需要可以選擇右側檔案較小的版本。

Screen Shot 2017-07-12 at 00.56.12

將下載的ZIP檔解壓縮後會得到一個 .img檔

使用Etcher將此檔燒錄到SD卡(SD卡至少要4GB)

為了要可以在開機後使用SSH(一種與RPi溝通的方式)遠端登入,需要在SD卡內增加一個檔名為ssh的空檔案(無副檔名與內容,不是.txt檔)

完成後就可以裝到RPi上囉!

硬體裝配:

網路孔:接上有線網路,另一端接到路由器或是自己的筆電

(若另一端連接到路由器,請確認正在使用的電腦也是連在同一個路由器上)

電源:一般Ardroid充電線即可

SD卡插槽:插入剛剛燒錄好的SD卡

完成圖:

硬體裝配圖

系統環境建置:

接下來要遠端登入使用RPi,但要先知道RPi在網路上的位置,也就是IP位址

使用Angry IP scanner找到RPi的IP(Mac, Linux, Windows均適用):

  1. 下載 Angry IP scanner
  2. 找到自己的IP:
windows: 打開命令提示字元並輸入ipconfig
Linux或是Mac: 打開終端機並輸入ifconfig

3. 在Angry IP scanner的IP range兩個欄位輸入找到的前三組數字,最後一組分別是1及255

Screen Shot 2017-07-12 at 18.12.01.png

4. 找到Hostname為raspberrypi的IP並記下來

遠端連線登入RPi:

windows:

  1. 下載Putty
  2. 按下左側的Session
  3. 在Hostname欄位填上上面查到的RPi IP
  4. 按下面的open按鈕就會打開一個黑色的視窗寫著login:
  5. 輸入 pi
  6. 接下來要輸入密碼,預設是raspberry (輸入的時候螢幕不會出現任何字,要有信心打的字都是對的XD)

Linux 或 Mac:

  1. 打開終端機
  2. 輸入 ssh pi@192.168.xx.xx(上面查到的RPi IP)
  3. 接著輸入密碼,預設是raspberry (輸入的時候螢幕不會出現任何字,要有信心打的字都是對的XD)

如果出現raspberry的終端機畫面就代表成功囉!

 

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